焊接滚轮架的驱动设计对其效果有何影响?
2021-12-06
实际上,焊接件在焊接滚轮架上的径向晃动,其焊接件自身已经开展螺旋运动,如果能够采取措施,及时将焊件的左旋改为右旋,或者改变右旋,直到焊件不再做螺旋运动。当前,三种执行器均能解决此问题,建议采用主动轮独立驱动设计,使焊接滚轮架调整方便可靠,组合方便。
焊辊架每一个主动轮单独使用一台电机及减速机驱动。但在选择电机和减速器结构时,要注意解决好各主动轮的同步问题,尽量选择特性一致的、经实测的使用。传动方式建议采用一组驱动源,各种主动轮电机并联方式。
对诸如防窜焊滚轮架这样的控制系统而言,在许多影响焊件轴向窜动的不确定性因素很多的情况下,可借助模糊控制这一方法实现控制目标。模糊控制是指用计算机模拟人类的思维方式,按照人类的操作规则进行控制,是一种利用计算机实现人类控制的经验。
殊不知,针对操纵滚轮架的检验内孔偏差超过防窜精密度的自动控制系统,只是选用模糊不清控制论的办法处理焊接件防窜问题是绝对不够的。介绍了自适应控制的基本原理。
本文提出了一种“参数跟踪算法”的自适应系统。也就是,计算机自动跟踪发送的信号,并预先设定动做阀值,这些参数在控制过程中并没有固定不变。在能够分辨出真正的漏焊量之前,计算机先记住焊件的端面形状。如此,问题就简单了,只要能做到控制窜动量而不去理会端面误差。
本公司主营产品:滚轮架,焊接滚轮架
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