实际上，焊接件在焊接滚轮架上的径向晃动，其焊接件自身已经开展螺旋运动，如果能够采取措施，及时将焊件的左旋改为右旋，或者改变右旋，直到焊件不再做螺旋运动。当前，三种执行器均能解决此问题，建议采用主动轮独立驱动设计，使焊接滚轮架调整方便可靠，组合方便。

      焊辊架每一个主动轮单独使用一台电机及减速机驱动。但在选择电机和减速器结构时，要注意解决好各主动轮的同步问题，尽量选择特性一致的、经实测的使用。传动方式建议采用一组驱动源，各种主动轮电机并联方式。

       对诸如防窜焊滚轮架这样的控制系统而言，在许多影响焊件轴向窜动的不确定性因素很多的情况下，可借助模糊控制这一方法实现控制目标。模糊控制是指用计算机模拟人类的思维方式，按照人类的操作规则进行控制，是一种利用计算机实现人类控制的经验。

       殊不知，针对操纵滚轮架的检验内孔偏差超过防窜精密度的自动控制系统，只是选用模糊不清控制论的办法处理焊接件防窜问题是绝对不够的。介绍了自适应控制的基本原理。

       本文提出了一种“参数跟踪算法”的自适应系统。也就是，计算机自动跟踪发送的信号，并预先设定动做阀值，这些参数在控制过程中并没有固定不变。在能够分辨出真正的漏焊量之前，计算机先记住焊件的端面形状。如此，问题就简单了，只要能做到控制窜动量而不去理会端面误差。

       本公司主营产品：滚轮架，焊接滚轮架